この六角形は、[Jamie]からTiplineで私たちに送られました。 あなたが私たちの以前の投稿よりも6本足のロボットを少し遠く離れたいのなら、ここでもここにいると同様に、これはあなたのための六角形です。 構造片をモデル化し、そしてCNCを利用して3mmの厚い合板から切り取られた。 彼は、ベアリングのためのTORING-220のトランジスタナイロン絶縁マウント、および各関節のロックナッツと同様にボルトを利用しました。 主な本体は8つのサーボ、脚の6つ、そしてカムヘッドパンのための2つとチルトのための2つ。 足を持ち上げるために、1つずつ1つずつ、もう1つは1つあります。 全体は8 MHzで計時されたAtmel AT90S8515によって管理されています。 コードはWinavrの無料GCC GNU-Cを使用してコンパイルされました。 彼はPlayStationコントローラを利用して、必要に応じて変更パラメータをデバッグするのを助けます。 ジャンプの後にビデオを見る。